接入U盘

Python脚本

开发者套件支持接入USB音频设备，如麦克风或扬声器并调用Python脚本进行录音和播放，Python脚本可集成至其他使用USB音频设备的场景，方便用户进行二次开发。

:::note 说明开发者套件默认仅root用户可访问声卡，普通用户若需使用，请通过root用户将普通用户添加到对应用户组，以HwHiAiUser用户为例。

usermod -a -G audio HwHiAiUser

:::

准备依赖

Ubuntu22.04镜像：

pip3 install sounddevice soundfile
apt-get install libportaudio2

OpenEuler22.03镜像：

pip3 install sounddevice soundfile
yum install portaudio portaudio-devel

录音设备样例代码

编写录音样例代码。

import sounddevice as sd
from scipy.io import wavfile

# 设置录音时长（以秒为单位）
duration = 5 
# 设置采样率，采样率根据设备而定，常见采样率有44100， 48000，16000等
sample_rate = 16000
# 录音设备ID，即对应 arecord -l 回显中每个设备的card编号
device_index = 0
# 录音通道数，根据设备而定，常见通道数为1,2
channels = 1
# 设置输出音频文件名称
output_file = "output.wav"

# 开始录音
print("Recording started...")
audio = sd.rec(int(duration * sample_rate), samplerate=sample_rate, channels=channels, blocking=True, device=device_index)
print("Recording finished.")

# 将录音保存为wav格式的文件
wavfile.write(output_file, sample_rate, audio)
print("Audio saved to", output_file)

执行脚本录制音频。

python3 record.py

回显如下：

Recording started...
Recording finished.
Audio saved to output.wav

播放设备样例代码

编写播放音频样例代码。

import sounddevice as sd
import soundfile as sf

# 播放设备ID，即对应 aplay -l 回显中每个设备的card编号
device_index = 0
# 设置录音文件路径
filepath = "output.wav"

# 读取录音数据和采样率
data, sample_rate = sf.read(filepath)

print("Playing recorded audio...")
sd.play(data, samplerate=sample_rate, blocking=True, device=device_index)
print("Playback finished.")

执行脚本播放音频。

python3 play.py

回显如下：

Playing recorded audio...
Playback finished.

父主题： 对接USB音频设备

对接USB拓展坞

当前开发者套件的USB接口仅支持扩展USB 3.0 Type-A的拓展坞，不支持扩展以太网口、HDMI、USB Type-C接口等其他接口。

图1 拓展坞样例图

将拓展坞接入开发者套件任意一个空闲USB接口（USB 3.0 Type-A）。
参见对接USB摄像头或对接USB音频设备将设备接入USB拓展坞，并验证设备是否可用。

接入U盘

接口介绍

Atlas 200I DK A2 开发者套件对外提供两个Type A接口类型USB接口，兼容USB 3.0（SuperSpeed），USB 2.0（HighSpeed）通信协议，可外接U盘。

接口示例

图1 USB 3.0 Type-A接口

:::note 说明图示USB 3.0 Type-A接口从上到下分别为USB 3.0 Type-A接口1与USB 3.0 Type-A接口2。 :::

接口调用命令

开发者套件支持接入U盘作为外接存储介质，本节介绍如何接入并测试U盘。

将U盘接入开发者套件任意一个空余USB接口。
以root用户登录开发者套件，执行lsusb命令，可以通过回显看到USB接口接入的U盘。
```
Bus 007 Device 006: ID 0781:5571 xxxDisk Corp. Cruzer Fit
```

执行以下命令查看U盘在系统生成的挂载点。

cd /dev

新生成的挂载点如下所示：

brw-rw----  1 root       disk         8,   0 Sep  9 19:35 sda
brw-rw----  1 root       disk         8,   1 Sep  9 19:35 sda1

父主题： 对接存储

接入M.2 Key M硬盘

接口介绍

M.2 Key M连接器支持用户配置NVMe SSD。
默认选择NVMe模式，支持2280规格形态。

接口示例

M.2 Key M接口安装硬盘时，先将硬盘倾斜30度左右，再将硬盘插入M.2 Key M接口，如图1所示。

图1 插入硬盘
最后使用M3.0十字螺丝刀拧紧1个M3x4的螺钉，使硬盘与开发者套件的底板平行，如图2红框标注所示。

图2 M.2 Key M接口外接硬盘

接口调用命令

使用root用户登录开发者套件。

执行以下命令，查看硬盘是否插入开发者套件并被正确识别。

fdisk -l

Disk /dev/nvme0n1: 465.76 GiB, 500107862016 bytes, 976773168 sectors
Disk model: xxx SSD 980 500GB
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 16384 bytes / 131072 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xf5a897e4
Device         Boot Start       End   Sectors   Size Id Type
/dev/nvme0n1p1       2048 976773167 976771120 465.8G 83 Linux

表1 打印信息说明

字段	描述
/dev/nvme0n1	NVMe硬盘挂载位置及内存信息
Disk model	磁盘型号
Units	柱面单元大小
Sector size (logical/physical)	扇区大小（逻辑/物理）
I/O size (minimum/optimal)	IO大小（最小/最佳）
Disklabel type	磁盘标签类型
Disk identifier	磁盘标识符
Device	分区名称
Boot	是否允许标准DOS PC主引导记录引导该分区（该标记对Linux的GRUB引导装载程序没有意义）
Start	起始柱面
End	结束柱面
Sectors	扇区个数
Size	分区大小
ID	分区的预期用途 - 82：交互分区 - 83：数据分区
Type	分区类型

父主题： 对接存储

40Pin连接器定义

表1 40Pin连接器定义

管脚号	名称	电平	管脚	名称	电平
1	3.3V	3.3V	2	5.0V	5V
3	I2C7_SDA	3.3V	4	5.0V	5V
5	I2C7_SCL	3.3V	6	GND	-
7	GPCLK0	3.3V	8	UART0_TX	3.3V
9	GND	-	10	UART0_RX	3.3V
11	GPIO17	3.3V	12	PCM CLK	3.3V
13	GPIO27	3.3V	14	GND	-
15	GPIO22	3.3V	16	GPIO23	3.3V
17	3.3V	3.3V	18	GPIO24	3.3V
19	SPI0_MOSI	3.3V	20	GND	-
21	SPI0_MISO	3.3V	22	GPIO25	3.3V
23	SPI0_SCLK	3.3V	24	SPI0_CS0	3.3V
25	GND	-	26	GPIO7	3.3V
27	I2C6_SDA	3.3V	28	I2C6_SCL	3.3V
29	GPCLK1	3.3V	30	GND	-
31	GPIO6	3.3V	32	PWM0	3.3V
33	GPIO13	3.3V	34	GND	-
35	PCM FS	3.3V	36	GPIO16	3.3V
37	GPIO26	3.3V	38	PCM DIN	3.3V
39	GND	-	40	PCM DOUT	3.3V

:::note 说明

NC插针在板内无连接。
1.8V输出电流最大为500mA，3.3V输出电流最大为500mA，5V输出电流最大为1A。 :::

UART

UART0是8脚和10脚，用于Ascend AI处理器的默认调试串口（console），波特率115200。

UART2是26脚和31脚，可以用于扩展及与其他模块通信。

图1 调试串口示意图

SPI

SPI-CS0、SPI-CLK、SPI-MISO、SPI-MOSI四线SPI接口可以外接各种传感器，只支持master模式。

I2C

I2C2-SCL和I2C2-SDA组成I2C接口，40Pin连接器共有I2C6和I2C7两组接口，可以用来外接传感器，与其他模块通信等，速率最高支持400KHz。

GPIO

GPIO0、GPIO1、GPIO2管脚作为输出管脚，必须外置上拉电阻增加驱动能力，建议上拉电阻的值为1K～10K。

开发者套件有9个独立的GPIO管脚可以使用。

父主题： 使用40Pin接口

40Pin接口介绍

开发者套件提供了40Pin低速GPIO接口，包括UART、SPI、I2C等接口，40Pin接口的管脚名称、电平、功能描述、复用关系如表1所示。

表1 40Pin扩展接口定义

管脚号	名称	电平	默认功能描述	GPIO位号	复用信号1	复用信号2	复用信号3	复用信号4	复用信号5	复用信号6	复用信号7
1	3V3 POWER	3.3V	3V3电源	-	-	-	-	-	-	-	-
2	5V POWER	5V	5V电源	-	-	-	-	-	-	-	-
3	I2C7_SDA	3.3V	I2C7数据信号，内部上拉4.7K	GPIO2	SDA7	SPI6_SDO	GPIO2_12	UCTS2	-	-	-
4	5V POWER	5V	5V电源	-	-	-	-	-	-	-	-
5	I2C7_SCL	3.3V	I2C7时钟信号，内部上拉4.7K	GPIO3	SCL7	SPI6_SCLK	GPIO2_11	URTS2	-	-	-
6	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
7	GPCLK0	3.3V	通用时钟输出0	GPIO4	I2S0_MCLK	GPCLK0	GPIO7_02	UTXD7	SPI7_CSN	-	-
8	UART0_TX	3.3V	UART数据发送	GPIO14	UTXD0	DDR_UTXD	SDA6	GPIO0_14	SPI5_SDO	-	-
9	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
10	UART0_RX	3.3V	UART数据接收	GPIO15	URXD0	DDR_UTXD	SCL6	GPIO0_15	SPI5_SCLK	-	-
11	GPIO17	3.3V	通用GPIO管脚17	GPIO17	URXD2	CAN_RX3	GPIO2_18	-	-	-	-
12	PCM CLK	3.3V	PCM CLK数据时钟信号	GPIO18	I2S0_BCLK_TX	SPI8_CSN	GPIO7_03	-	-	-	-
13	GPIO27	3.3V	通用GPIO管脚27	GPIO27	PWR_SEQ4	INT_TPM_N	GPIO1_06	TRAP_RSV11	-	-	-
14	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
15	GPIO22	3.3V	通用GPIO管脚22	GPIO22	UTXD1	GPIO2_15	-	-	-	-	-
16	GPIO23	3.3V	通用GPIO管脚23	GPIO23	URXD1	GPIO2_16	-	-	-	-	-
17	3.3V POWER	3.3V	3V3电源	-	-	-	-	-	-	-	-
18	GPIO24	3.3V	通用GPIO管脚24	GPIO24	PWM1_DET	GPIO0_25	TRAP_RSV13	-	-	-	-
19	SPI0_MOSI	3.3V	SPI0主机输出，从机输入	GPIO10	SPI2_SDO	SPI5_SDO	GPIO0_22	MDC_DC_MD1	-	-	-
20	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
21	SPI0_MISO	3.3V	SPI0主机输入，从机输出	GPIO9	SPI2_SDI	SPI5_SDI	SCL10	GPIO0_23	-	-	-
22	GPIO25	3.3V	通用GPIO管脚25	GPIO25	PERST2_N	GPIO0_02	TRAP_RSV1	-	-	-	-
23	SPI0_SCLK	3.3V	SPI0时钟信号	GPIO11	SPI2_SCLK	SPI5_SCLK	GPIO0_20	MDC_DC_MD0	-	-	-
24	SPI0_CS0	3.3V	SPI0片选信号	GPIO8	SPI2_CSN	SPI5_CSN	SDA10	GPIO0_21	-	-	-
25	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
26	GPIO7	3.3V	通用GPIO管脚07	GPIO7	URTX2	CAN_RX2	GPIO2_19	-	-	-	-
27	I2C6_SDA	3.3V	I2C6数据信号，内部上拉4.7K	-	-	-	-	-	-	-	-
28	I2C6_SCL	3.3V	I2C6时钟信号，内部上拉4.7K	-	-	-	-	-	-	-	-
29	GPCLK1	3.3V	通用时钟输出1	GPIO5	I2S1_MCLK	I2S_MCLK_DBG	GPCLK1	GPIO7_07	URXD7	SPI7_SDI	-
30	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
31	GPIO6	3.3V	通用GPIO管脚06	GPIO6	UCTS2	CAN_TX2	GPIO2_20	-	-	-	-
32	PWM0	3.3V	PWM0信号，预留功能，可用于调节Sensor光圈	GPIO12	PWM3	DDR_URXD	GPIO1_01	-	-	-	-
33	GPIO13	3.3V	通用GPIO管脚13	GPIO13	GPIO4_00	USB0_OVRCYR	PRB_B[47]	-	-	-	-
34	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
35	PCM FS	3.3V	PCM FS帧同步时钟信号	GPIO19	I2S0_WS_TX	SPI8_SDI	GPIO7_04	-	-	-	-
36	GPIO16	3.3V	通用GPIO管脚16	GPIO16	UTXD2	CAN_TX3	GPIO2_17	-	-	-	-
37	GPIO26	3.3V	通用GPIO管脚26	GPIO26	PERST3_N	GPIO0_03	TRAP_RSV2	-	-	-	-
38	PCM DIN	3.3V	PCM DIN接收数据信号	GPIO20	I2S0_SD_RX	SPI8_SDO	GPIO7_06	GPCLK0	-	-	-
39	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
40	PCM DOUT	3.3V	PCM DOUT发送数据信号	GPIO21	I2S0_SD_TX	SPI8_SCLK	GPIO7_05	GPCLK1	-	-	-

:::note 说明

NC插针在板内无连接。
3.3V输出电流最大为500mA，5V输出电流最大为1A。
表格中包括复用寄存器基地址，各个GPIO管脚对应寄存器的偏移地址，以及各管脚可以复用的功能。
40Pin接口配置复用功能时需查询本表格，找到对应管脚的地址，修改寄存器后即可配置成功。 :::

UART

UART0是8脚和10脚，用于昇腾AI处理器的默认调试串口（console），波特率115200。

图1 调试串口示意图

SPI

SPI-CS0、SPI-CLK、SPI-MISO、SPI-MOSI四线SPI接口可以外接各种传感器。

I2C

I2C2-SCL和I2C2-SDA组成I2C接口，40Pin连接器共有I2C6和I2C7两组接口，可以用来外接传感器，与其他模块通信等，速率最高支持400KHz。

PCM

PCM-CLK、PCM FS、PCM DIN、PCM DOUT四线PCM接口可以外接各种音频设备。

GPIO

Atlas 200I DK A2 开发者套件有11个管脚默认为GPIO。

父主题： 使用40Pin接口

在线提单

Python脚本​

准备依赖​

录音设备样例代码​

播放设备样例代码​

对接USB拓展坞​

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接口调用命令​

接入M.2 Key M硬盘​

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接口调用命令​

40Pin连接器定义​

UART​

SPI​

I2C​

GPIO​

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UART​

SPI​

I2C​

PCM​

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I2C

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I2C

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