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Python脚本

对接USB摄像头​

开发者套件支持接入UVC协议的USB摄像头，本节介绍如何接入并测试USB摄像头。

  1. 将USB摄像头接入开发者套件任意一个空闲USB接口（USB 3.0 Type-A）。

  2. 以root用户登录开发者套件，执行命令，可以通过回显看到通过USB接口接入的摄像头。

    lsusb

    回显如下：

    Bus 005 Device 003: ID 0bda:9143 Realtek Semiconductor Corp. USB Camera

  3. 开发者套件可自动检测USB摄像头接入并创建设备节点“/dev/video0”。用户可通过v4l2命令确认USB摄像头工作是否正常，执行以下命令。

    sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

    系统回显如下，包含摄像机帧率、分辨率等信息：

    Driver Info:
            Driver name      : uvcvideo
            Card type        : USB Camera: USB Camera
            Bus info         : usb-a5100000.usb_2-1
            Driver version   : 5.10.0
            Capabilities     : 0x84a00001
                    Video Capture
                    Metadata Capture
                    Streaming
                    Extended Pix Format
                    Device Capabilities
            Device Caps      : 0x04200001
                    Video Capture
                    Streaming
                    Extended Pix Format
    Media Driver Info:
            Driver name      : uvcvideo
            Model            : USB Camera: USB Camera
            Serial           : 200901010001
            Bus info         : usb-a5100000.usb_2-1
            Media version    : 5.10.0
            Hardware revision: 0x00002021 (8225)
            Driver version   : 5.10.0
    Interface Info:
            ID               : 0x03000002
            Type             : V4L Video
    Entity Info:
            ID               : 0x00000001 (1)
            Name             : USB Camera: USB Camera
            Function         : V4L2 I/O
            Flags            : default
            Pad 0x01000007   : 0: Sink
              Link 0x02000013: from remote pad 0x100000a of entity 'Realtek Extended Controls Unit' (Video Pixel Formatter): Data, Enabled, Immutable
    Priority: 2
    Video input : 0 (Camera 1: ok)
    Format Video Capture:
            Width/Height      : 1280/720
            Pixel Format      : 'MJPG' (Motion-JPEG)
            Field             : None
            Bytes per Line    : 0
            Size Image        : 1843200
            Colorspace        : sRGB
            Transfer Function : Rec. 709
            YCbCr/HSV Encoding: ITU-R 601
            Quantization      : Default (maps to Full Range)
            Flags             :
    Crop Capability Video Capture:
            Bounds      : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
            Default     : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
            Pixel Aspect: 1/1
    Selection Video Capture: crop_default, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags:
    Selection Video Capture: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags:
    Streaming Parameters Video Capture:
            Capabilities     : timeperframe
            Frames per second: 30.000 (30/1)
            Read buffers     : 0

命令行​

开发者套件支持接入USB音频设备，如麦克风或扬声器并使用命令行进行录音和播放。

:::note 说明 开发者套件默认仅root用户可访问声卡，普通用户若需使用，请通过root用户将普通用户添加到对应用户组，以HwHiAiUser用户为例。

usermod -a -G audio HwHiAiUser

:::

录音设备​

  1. 将录音设备接入开发者套件任意一个空闲USB接口（USB 3.0 Type-A）。

  2. 执行以下命令查询设备ID。

    arecord -l

    回显如下：

    (base) root@davinci-mini:~# arecord -l
    **** List of CAPTURE Hardware Devices ****
    card 0: XFMDPV0018 [XFM-DP-V0.0.18], device 0: USB Audio [USB Audio]
      Subdevices: 1/1
      Subdevice #0: subdevice #0

    当card为i，device为j时，ID编号表示为”hw:i,j”，如回显所示内容，设备的ID为"hw:0,0"。

  3. 执行以下命令进行录音，使用设备为"hw:0,0"，通道数为1，采样率16000，格式S16_LE，录音文件名为test.wav。

    arecord -D hw:0,0 -c 1 -r 16000 -f S16_LE test.wav

    回显如下：

    Recording WAVE 'test.wav'  Signed 16 bit Little Endian, Rate 16000 Hz, Mono

    :::note 说明 通道数和采样率视设备而定，常见采样率包括44100、48000、16000，常见通道数为1、2。 :::

  4. 按下键盘“Ctrl”+“C”键停止录音，结束后在当前目录生成录音文件test.wav。

播放设备​

  1. 将播放设备接入开发者套件任意一个空闲USB接口（USB 3.0 Type-A）。

  2. 执行以下命令查询设备ID。

    aplay -l

    回显如下：

    (base) root@davinci-mini:~# aplay -l
    **** List of CAPTURE Hardware Devices ****
    card 1: Device [USB PnP Audio Device], device 0: USB Audio [USB Audio]
      Subdevices: 1/1
      Subdevice #0: subdevice #0

    当card为i，device为j时，ID编号表示为”hw:i,j”，如回显所示内容，设备的ID为"hw:1,0"。

  3. 执行以下命令进行播放，使用设备为"hw:1,0"，录音文件名为test.wav。

    aplay -D plughw:1,0 test.wav

    回显如下：

    Playing WAVE 'test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 16000 Hz, Mono

  4. 按下键盘“Ctrl”+“C”键停止播放。

父主题： 对接USB音频设备

Python脚本​

开发者套件支持接入USB音频设备，如麦克风或扬声器并调用Python脚本进行录音和播放，Python脚本可集成至其他使用USB音频设备的场景，方便用户进行二次开发。

:::note 说明 开发者套件默认仅root用户可访问声卡，普通用户若需使用，请通过root用户将普通用户添加到对应用户组，以HwHiAiUser用户为例。

usermod -a -G audio HwHiAiUser

:::

准备依赖​

  • Ubuntu22.04镜像：

    pip3 install sounddevice soundfile
    apt-get install libportaudio2

  • OpenEuler22.03镜像：

    pip3 install sounddevice soundfile
    yum install portaudio portaudio-devel

录音设备样例代码​

  1. 编写录音样例代码。

    import sounddevice as sd
    from scipy.io import wavfile

    # 设置录音时长（以秒为单位）
    duration = 5 
    # 设置采样率，采样率根据设备而定，常见采样率有44100， 48000，16000等
    sample_rate = 16000
    # 录音设备ID，即对应 arecord -l 回显中每个设备的card编号
    device_index = 0
    # 录音通道数，根据设备而定，常见通道数为1,2
    channels = 1
    # 设置输出音频文件名称
    output_file = "output.wav"

    # 开始录音
    print("Recording started...")
    audio = sd.rec(int(duration * sample_rate), samplerate=sample_rate, channels=channels, blocking=True, device=device_index)
    print("Recording finished.")

    # 将录音保存为wav格式的文件
    wavfile.write(output_file, sample_rate, audio)
    print("Audio saved to", output_file)

  2. 执行脚本录制音频。

    python3 record.py

    回显如下：

    Recording started...
    Recording finished.
    Audio saved to output.wav

播放设备样例代码​

  1. 编写播放音频样例代码。

    import sounddevice as sd
    import soundfile as sf

    # 播放设备ID，即对应 aplay -l 回显中每个设备的card编号
    device_index = 0
    # 设置录音文件路径
    filepath = "output.wav"

    # 读取录音数据和采样率
    data, sample_rate = sf.read(filepath)

    print("Playing recorded audio...")
    sd.play(data, samplerate=sample_rate, blocking=True, device=device_index)
    print("Playback finished.")

  2. 执行脚本播放音频。

    python3 play.py

    回显如下：

    Playing recorded audio...
    Playback finished.

父主题： 对接USB音频设备

对接USB拓展坞​

当前开发者套件的USB接口仅支持扩展USB 3.0 Type-A的拓展坞 ，不支持扩展以太网口、HDMI、USB Type-C接口等其他接口。

图1 拓展坞样例图

  1. 将拓展坞接入开发者套件任意一个空闲USB接口（USB 3.0 Type-A）。
  2. 参见对接USB摄像头或对接USB音频设备将设备接入USB拓展坞，并验证设备是否可用。

接入U盘​

接口介绍​

Atlas 200I DK A2 开发者套件对外提供两个Type A接口类型USB接口，兼容USB 3.0（SuperSpeed），USB 2.0（HighSpeed）通信协议，可外接U盘。

接口示例​

图1 USB 3.0 Type-A接口

:::note 说明 图示USB 3.0 Type-A接口从上到下分别为USB 3.0 Type-A接口1与USB 3.0 Type-A接口2。 :::

接口调用命令​

开发者套件支持接入U盘作为外接存储介质，本节介绍如何接入并测试U盘。

  1. 将U盘接入开发者套件任意一个空余USB接口。

  2. 以root用户登录开发者套件，执行lsusb命令，可以通过回显看到USB接口接入的U盘。

    Bus 007 Device 006: ID 0781:5571 xxxDisk Corp. Cruzer Fit

  3. 执行以下命令查看U盘在系统生成的挂载点。

    cd /dev

    ll

    新生成的挂载点如下所示：

    brw-rw----  1 root       disk         8,   0 Sep  9 19:35 sda
    brw-rw----  1 root       disk         8,   1 Sep  9 19:35 sda1

父主题： 对接存储

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