类说明
Predict
note
须知
在调用Predict函数时，用户需保证已经使用CvKalmanInit函数对相关参数进行了初始化，否则Predict函数无法正确执行。
函数功能
使用卡尔曼滤波器对运动目标坐标框进行预测。需要先执行CvKalmanInit方法。
函数原型
MxBase::DetectBox Predict();
返回参数说明
| 数据结构 | 说明 |
|---|---|
| MxBase::DetectBox | 坐标框。 |
父主题： KalmanTracker
Update
note
须知
在调用Update函数时，用户需保证已经使用CvKalmanInit函数对相关参数进行了初始化，否则Update函数无法正确执行。
函数功能
更新卡尔曼滤波器。需要先执行CvKalmanInit方法。
函数原型
void Update(const MxBase::DetectBox &stateMat);
参数说明
| 参数名 | 输入/输出 | 说明 |
|---|---|---|
| stateMat | 输入 | 坐标框。 |
父主题： KalmanTracker
CvKalmanInit
函数功能
初始化卡尔曼滤波器。
函数原型
void CvKalmanInit(const MxBase::DetectBox &initRect);
参数说明
| 参数名 | 输入/输出 | 说明 |
|---|---|---|
| initRect | 输入 | 坐标框。 |
父主题： KalmanTracker
类说明
FastMath类在FastMath.h定义。
父主题： FastMath
FastMath
函数功能
类构造函数，创建数学函数类对象。
函数原型
FastMath();
父主题： FastMath
~FastMath
函数功能
FastMath类的默认析构函数。
函数原型
~FastMath();
父主题： FastMath
exp
函数功能
快速幂运算。
函数原型
inline float exp(const float x);
参数说明
| 参数名 | 输入/输出 | 说明 |
|---|---|---|
| x | 输入 | 指数。 |
返回参数说明
| 数据结构 | 说明 |
|---|---|
| float | 运算结果。 |
父主题： FastMath
sigmoid
函数功能
快速sigmoid函数运算。
函数原型
inline float sigmoid(float x);
参数说明
| 参数名 | 输入/输出 | 说明 |
|---|---|---|
| x | 输入 | 指数。 |
返回参数说明
| 数据结构 | 说明 |
|---|---|
| float | 运算结果。 |
父主题： FastMath
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