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hi_stiching_ipm_table

hi_stiching_ipm_param​

说明​

定义畸变矫正参数的结构体。

定义​

typedef struct {
    hi_u32 src_pic_width;
    hi_u32 src_pic_height;
    hi_u32 dest_pic_width;
    hi_u32 dest_pic_height;
    hi_u32 ipm_table_len;
    hi_stiching_ipm_table *ipm_table_address;
} hi_stiching_ipm_param;

成员​

成员名称描述
src_pic_width输入图片宽。 4张输入图片的宽保持一致。
src_pic_height输入图片高。 4张输入图片的高保持一致。
dest_pic_width输出图片宽。
dest_pic_height输出图片高。
ipm_table_len数组长度，必须为dest_pic_width * dest_pic_height
ipm_table_address畸变矫正结构体数组。 由用户提前申请内存存放数组中的数据，内存大小（单位为Byte） = sizeof(hi_stiching_ipm_table) * ipm_table_len，该内存大小可能比较大，如果直接使用C标准库中的malloc接口申请内存，会导致内存碎片化，大页个数减少，进而影响使用hi_mpi_dvpp_malloc接口申请DVPP各功能的输入/输出内存。因此推荐直接使用hi_mpi_dvpp_malloc接口申请存放ipm_table_address数组数据的内存。

父主题： VPC图像处理

hi_stiching_ipm_table​

说明​

定义畸变矫正表的结构体。即每个输出图片像素点，是怎么由2幅输入图片融合成的。

定义​

typedef struct {
    hi_u32 pic1_index;
    hi_u32 pic2_index;
    hi_float weight1;
    hi_float weight2;
    hi_float offset1_x;
    hi_float offset1_y;
    hi_float offset2_x;
    hi_float offset2_y;
}hi_stiching_ipm_table;

成员​

设置输入图片编号时，如果pic1_index、pic2_index设置为同一个编号，则表示图像融合时参考的是同一张输入图片。

设置图像融合的比重时，要求weight2 + weight1 = 1。

如果weight1、weight2都设置为0 ，无论pic1_index、pic2_index配置什么，硬件都不会进行融合。

成员名称描述
pic1_index对应输入图片1的编号，取值范围[0, 3]。
pic2_index对应输入图片2的编号，取值范围[0, 3]。
weight1图像融合时图片1的比重，取值范围[0, 1]。
weight2图像融合时图片2的比重，取值范围[0, 1]。
offset1_x图片1插值点x坐标。
offset1_y图片1插值点y坐标。
offset2_x图片2插值点x坐标。
offset2_y图片2插值点y坐标。

父主题： VPC图像处理

hi_stitching_gain_param​

说明​

定义增益补偿参数的结构体。

定义​

typedef struct {
    hi_stitching_histogram_type hist_type;
    hi_stitching_gain_type gain_type;
    hi_void *user_data;
    hi_s32 (*calulate_gain_callback)(
        hi_void *user_data,
        hi_void *hist_config,
        hi_u32 hist_count,
        void *gain,      
        hi_u32 gain_size);
} hi_stitching_gain_param;

成员​

成员名称描述
hist_type直方图统计类型。
gain_type增益补偿类型。
user_data用户自定义数据。
calulate_gain_callback回调函数指针。 gain_type选择GAIN_LUT时，必须配置回调函数指针。 回调函数内的参数说明如下：
- user_data 系统将hi_stitching_gain_param.user_data用户自定义数据赋值给回调函数内的user_data。
- hist_config 回调函数中的hist_config参数，由系统内部管理，用户可以在下发环视拼接任务之后，释放环视拼接内部资源前，通过该参数获取直方图信息。
- hist_count hi_stitching_histogram_param结构体对象的个数。 当直方图统计类型hi_stitching_histogram_type为OVERLAP_HISTOGRAM 时，hist_count固定为8；当直方图统计类型hi_stitching_histogram_type为GLOBAL_HISTOGRAM时，hist_count固定为4。
- gain 回调函数中的gain参数，需由用户转换为hi_vpc_lut_remap结构体数组，数组长度为4：
text<br> hi_vpc_lut_remap* lutRemap = (hi_vpc_lut_remap*)gain<br>
- gain_size hi_vpc_lut_remap结构体数组的长度，当前为4。

父主题： VPC图像处理

hi_stitching_histogram_type​

说明​

环视拼接的直方图统计类型。

定义​

typedef enum &#123;
    OVERLAP_HISTOGRAM = 0,    // 对8个重叠区域做直方图统计
    GLOBAL_HISTOGRAM,         // 对4张输入图做直方图统计
&#125; hi_stitching_histogram_type;

父主题： VPC图像处理

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