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hi_mpi_vpc_set_roundview_stitching_param

hi_mpi_vpc_get_process_result​

函数功能​

等待任务处理完成，再获取图片处理结果。

由于VPC功能接口是异步接口（例如：hi_mpi_vpc_crop），因此在调用VPC功能接口之后，还需要调用本接口等待任务处理完成，然后再获取处理结果。

函数原型​

hi_s32 hi_mpi_vpc_get_process_result(hi_vpc_chn chn, hi_u32 task_id, hi_s32 milli_sec)

参数说明​

参数名输入/输出说明
chn输入图片处理通道号。 Atlas 200/500 A2推理产品，该参数的取值范围：[0, 128)，通道总数最多128。
task_id输入任务ID。 此处通过任务ID来明确需要获取哪次任务执行后的结果数据。 任务ID可以在调用抠图、缩放等接口后获取，请参见hi_mpi_vpc_resize~hi_mpi_vpc_batch_crop_resize_make_border。
milli_sec输入超时时间配置，单位是毫秒，取值范围如下：
- -1：阻塞方式
- 0：非阻塞方式
- >0：超时方式，配置具体的超时时间。超时时间受操作系统影响，一般偏差在操作系统的一个时间片内，例如，操作系统的一个时间片为4ms，用户设置的milli_sec参数值为1，则实际的超时时间在1ms到5ms范围内。在CPU负载高场景下，超时时间仍可能存在波动。

返回值说明​

父主题： VPC图像处理功能

hi_mpi_vpc_sys_create_chn​

函数功能​

根据设置的通道属性创建图像处理通道，由系统返回可用通道号给用户。

函数原型​

hi_s32 hi_mpi_vpc_sys_create_chn(hi_vpc_chn *chnl, const hi_vpc_chn_attr *attr)

参数说明​

参数名输入/输出说明
chnl输出图片处理通道号的指针，调用该接口后，由系统返回可用通道号给用户。 Atlas 200/500 A2推理产品，该参数的取值范围：[0, 128)，通道总数最多128。
attr输入图片处理通道属性指针。 如果参数attr为空，会返回错误码HI_ERR_VPC_NULL_PTR。

返回值说明​

父主题： VPC图像处理功能

hi_mpi_vpc_set_roundview_stitching_param​

函数功能​

设置环视拼接参数，包括畸变矫正、增益补偿参数。

Atlas 200/500 A2推理产品，不支持该接口。

约束说明​

  • 输入、输出图片宽高必须准确配置，分辨率为[10, 6]到[4096,4096]。
  • 一个通道创建后，只能调用本接口设置一次环视拼接参数。
  • 设置拼接参数时，拼接表中的图片编号需设置成功，否则可能出现拼接后的输出图片异常，具体图片编号的设置请参见hi_stiching_ipm_table。

函数原型​

hi_s32 hi_mpi_vpc_set_roundview_stitching_param(hi_vpc_chn chn, const hi_roundview_stitching_param *stitch_param)

参数说明​

参数名输入/输出说明
chn输入图片处理通道号。 Atlas 200/500 A2推理产品，该参数的取值范围：[0, 128)，通道总数最多128。
stitch_param输入环视拼接参数信息，包括畸变矫正、增益补偿参数。

返回值说明​

父主题： VPC图像处理功能

hi_mpi_vpc_get_roundview_stitching_param​

函数功能​

获取环视拼接参数，包括畸变矫正、增益补偿参数。

Atlas 200/500 A2推理产品，不支持该接口。

约束说明​

调用本接口前，必须正确设置ipm_table_address、dest_pic_width、dest_pic_height和ipm_table_size参数。

函数原型​

hi_s32 hi_mpi_vpc_get_roundview_stitching_param(hi_vpc_chn chn, hi_roundview_stitching_param *stitch_param)

参数说明​

参数名输入/输出说明
chn输入图片处理通道号。 Atlas 200/500 A2推理产品，该参数的取值范围：[0, 128)，通道总数最多128。
stitch_param输出环视拼接参数。 输出结果中的imp_param.ipm_table_address中的float类型参数值，与用户设置输入时的参数存在浮点精度差异（不超过0.01）。

返回值说明​

父主题： VPC图像处理功能

hi_mpi_vpc_roundview_stitching​

函数功能​

下发环视拼接任务。

Atlas 200/500 A2推理产品，不支持该接口。

约束说明​

不能在一个通道内并发下发多个环视拼接任务。需要hi_mpi_vpc_get_process_result后，再通过hi_mpi_vpc_roundview_stitching接口下发环视拼接任务。

函数原型​

hi_s32 hi_mpi_vpc_roundview_stitching(hi_vpc_chn chn, hi_roundview_stitching_pic_param *roundview_stitching_pic_param, hi_u32 *task_id, hi_s32 milli_sec)

参数说明​

参数名输入/输出说明
chn输入图片处理通道号。 Atlas 200/500 A2推理产品，该参数的取值范围：[0, 128)，通道总数最多128。
roundview_stitching_pic_param输入输入和输出图片信息。
- 输入：
- 输入图片数量：当前环视拼接功能仅支持对4张输入图片；
- 输入图片格式：支持YUV420SP、YVU420SP；
- 输入图片分辨率：取值范围在10*64096*4096之间，包含10*6和4096*4096。
- 输出：
- 输出图片数量：1张图片；
- 输出图片格式：支持YUV420SP、YVU420SP、RGB888、BGR888；
- 输出图片分辨率：取值范围在10*64096*4096之间，包含10*6和4096*4096。
milli_sec输入超时时间，单位是毫秒。
- -1：阻塞方式
- 0：非阻塞方式
- >0：超时方式，配置具体的超时时间。
task_id输出此次任务分配的ID，用来区分任务。

返回值说明​

父主题： VPC图像处理功能

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