性能指标说明

功能说明

VPC（Vision Preprocessing Core）各功能的介绍、各版本的功能支持度如下表所示。

功能	描述	Atlas 200/500 A2推理产品
抠图	从输入图片中抠出需要用的图片区域，支持一图多框和多图多框。	√
缩放	- 针对不同分辨率的图像，支持8K缩放、非8K缩放。 - 支持单图裁剪缩放（支持非压缩格式）、一图多框裁剪缩放（支持非压缩格式）。 - 其它缩放方式，如：原图缩放、等比例缩放（缩放前后图片的宽高比例相同）。	√
叠加	从输入图片中抠出来的图，对抠出的图进行缩放后，放在用户输出图片的指定区域，输出图片可以是空白图片（由用户申请的空输出内存产生的），也可以是已有图片（由用户申请输出内存后将已有图片读入输出内存），只有当输出图片是已有图片时，才表示叠加。	√
拼接	从输入图片中抠多张图片，对抠出的图进行缩放后，放到输出图片的指定区域。	√
图像金字塔	对原图进行多次高斯滤波之后向下采样产生不同尺寸的图像。	x
直方图统计	统计图像每个通道（RGB/YUV）的像素值分布。	√
色彩重映射	根据配置信息将图片从原图映射为另一张图。	√
边界填充	对图像进行边界填充。	√
格式转换	支持RGB格式、YUV格式之间的格式转换。	√
图像灰度化	将彩色图像转化为灰度图像。需注意，输入为灰度图像、输出只能为灰度图像。实现图像灰度化的操作是输出YUV400格式的输出图片。	√
环视拼接	主要用于车载场景生成全景图。使用该功能时，输入图片为4张，一般为前、左、后、右四个方向的图像，经过畸变矫正、增益补偿、图像融合，最终将4张图片融合成一张全景图片。其中，增益补偿是可选步骤，可在调用参数设置接口时选择是否进行增益补偿，通过增益补偿可平衡不同摄像头光照，达到更好的效果；图像融合当前采用的是加权融合方式，即像素加权平均法。	x
Remap变换	根据像素位置LUT对输入图像进行几何形变，典型的用途包括：镜头畸变校正、仿射变换、透视变换，功能示意图请参见图4。形变方式可以用下述公式描述：dst(x,y)=src(LUT(x,y))。其中，dst(x,y)为输出图像在坐标(x,y)处的像素值，像素位置LUT(x,y)是输出图像在(x,y)处的像素对应输入图像中的横、纵坐标值，src(LUT(x,y))为输入图像在坐标LUT(x,y)处的像素值。通用的像素位置LUT可通过用户提供的map1（横坐标映射矩阵）和map2（纵坐标映射矩阵）生成，仿射变换或透视变换的像素位置LUT也可通过用户提供的3个点对或4个点对信息计算生成。	√
滤波	对输入图片做滤波处理，当前可支持中值滤波/腐蚀/膨胀/高斯滤波/均值滤波/卷积滤波。	√
旋转	对输入图片做固定角度的旋转，支持90度/180度/270度。	√
马赛克	对输入图片做马赛克处理。	√
覆盖	对输入图片做局部覆盖操作。	√
画线	对输入图片做画线处理。	√
添加水印	对输入图片做添加水印的处理。	√

功能示意图(Atlas 200/500 A2推理产品)

图1 VPC功能示意图（抠图+缩放+叠加）

图2 VPC功能示意图（拼接）

图3 等比例缩放（贴图区域在输出图片的中心位置），即缩放前后图片的宽高比例相同

图4 Remap功能

参考说明

RGB、YUV格式图像的各分量排布示意图。示例：SP图像以YUV420SP为例，Packed和RGB图像以ARGB图像为例。

父主题： VPC图像处理功能

约束说明

图片分辨率约束

输入图片分辨率

VPC处理图片时，通用的输入分辨率范围为10*6~8192*8192，其中部分接口的分辨率限制可能不同，请以具体接口内的说明为准，请参见VPC图像处理功能下各接口的说明。其中，当输入图片格式为YUV440SP、YUV440P时，输入图片的宽最大值为4096。
输出图片分辨率

版本分辨率范围
Atlas 200/500 A2推理产品 10*6~4096*8192

版本	分辨率范围
Atlas 200/500 A2推理产品	106~40968192

内存申请/释放接口说明

输入、输出内存大小要求请参见图片格式、宽高对齐、内存约束中的计算公式。

版本	内存申请接口
Atlas 200/500 A2推理产品	VPC在处理图片时，支持以下两种内存申请接口： - 调用aclrtMalloc[aclrtFree](./aclcppdevg_03_0101.md)接口申请\释放Device上的输入、输出内存，这部分内存的生命周期由用户自行管理。 - 调用hi_mpi_dvpp_malloc[hi_mpi_dvpp_free](./aclcppdevg_03_0726.md)接口申请\释放Device上的输入、输出内存，这部分内存的生命周期由用户自行管理。注意：调用hi_mpi_dvpp_malloc接口申请的内存为媒体数据处理的专用内存，但专用内存的地址空间有限，若关注内存规划或内存资源有限时，建议调用aclrtMalloc接口申请内存。

版本

内存申请接口

Atlas 200/500 A2推理产品

VPC在处理图片时，支持以下两种内存申请接口：
- 调用aclrtMalloc[aclrtFree](./aclcppdevg_03_0101.md)接口申请\释放Device上的输入、输出内存，这部分内存的生命周期由用户自行管理。
- 调用hi_mpi_dvpp_malloc[hi_mpi_dvpp_free](./aclcppdevg_03_0726.md)接口申请\释放Device上的输入、输出内存，这部分内存的生命周期由用户自行管理。
注意：调用hi_mpi_dvpp_malloc接口申请的内存为媒体数据处理的专用内存，但专用内存的地址空间有限，若关注内存规划或内存资源有限时，建议调用aclrtMalloc接口申请内存。

图片格式、宽高对齐、内存约束

:::note 说明在调用接口实现VPC功能时：

图片格式的定义请参见hi_pixel_format，宽stride、高stride等概念请参见基本概念。
不同版本中，宽stride、高stride的最小值、最大值不同，如下：
- Atlas 200/500 A2推理产品上，宽stride最小10、高stride最小6。
各接口对图片格式的要求可能不同，请参见VPC图像处理功能下各接口的说明。 :::

表1 输入图片格式、宽高对齐、内存大小约束


版本	图片格式	图片宽、高对齐要求	图片宽stride、高stride对齐要求 Atlas 200/500 A2推理产品	内存大小要求（单位Byte）
通用格式，各版本都支持	YUV400 8bit	无对齐要求	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride
	YUV420SP NV12 8bit YUV420SP NV21 8bit	宽2对齐高2对齐	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride为高2对齐后的值。	宽stride * 高stride * 3/2
	YUV422SP 8bit YVU422SP 8bit	宽2对齐高无对齐要求	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride * 2
	YUV444SP 8bit YVU444SP 8bit	无对齐要求	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride * 3
	YUV422Packed YUYV 8bit YUV422Packed UYVY 8bit YUV422Packed YVYU 8bit YUV422Packed VYUY 8bit	宽2对齐高无对齐要求	宽stride为宽*2的值；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride
	YUV444Packed 8bit RGB888 BGR888	无对齐要求	宽stride为宽*3的值；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride
	ARGB8888 ABGR8888 RGBA8888 BGRA8888	无对齐要求	宽stride为宽*4的值；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride
	YUV440SP 8bit YVU440SP 8bit	宽无对齐要求，但宽≤4096 高2对齐	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride为高2对齐后的值。	宽stride * 高stride * 2
该部分格式仅以下版本支持： Atlas 200/500 A2推理产品	YVU420Planar YUV420Planar	宽2对齐，高2对齐	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride * 3/2
	YVU422Planar YUV422Planar	无对齐要求	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride * 2
	YVU444Planar YUV444Planar	无对齐要求	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride * 3
	YVU444Packed 8bit	无对齐要求	宽stride无对齐要求，宽stride为宽*3的值；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride
	YUV440Planar YVU440Planar	宽无对齐要求，但宽≤4096 高2对齐	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride * 2
	RGB888Planar BGR888Planar	无对齐要求	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride * 3

表2 输出图片格式、宽高对齐、内存大小约束


-	图片格式	图片宽、高对齐要求	图片宽stride、高stride对齐要求 Atlas 200/500 A2推理产品	内存大小要求（单位Byte）
通用格式，各版本都支持	YUV400 8bit	无对齐要求	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride
	YUV420SP NV12 8bit YUV420SP NV21 8bit	宽2对齐高2对齐	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride为高2对齐后的值。	宽stride * 高stride * 3/2
	YUV422SP 8bit YVU422SP 8bit	宽2对齐高无对齐要求	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride * 2
	YUV444Packed 8bit RGB888 BGR888	无对齐要求	宽stride为宽*3的值；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride
	ARGB8888 ABGR8888 RGBA8888 BGRA8888	无对齐要求	宽stride为宽*4的值；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride
该部分格式仅以下版本支持： Atlas 200/500 A2推理产品	YUV422Packed YUYV 8bit YUV422Packed UYVY 8bit YUV422Packed YVYU 8bit YUV422Packed VYUY 8bit	宽无对齐要求高2对齐	宽stride为宽*2的值；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride
该部分格式仅以下版本支持： Atlas 200/500 A2推理产品	YVU444Packed	无对齐要求	宽stride为宽*3的值；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride
该部分格式仅以下版本支持： Atlas 200/500 A2推理产品	RGB888Planar BGR888Planar	无对齐要求	宽stride无对齐要求，与宽相同即可；高stride无对齐要求，与高相同即可。	宽stride * 高stride * 3

抠图、贴图约束

抠图区域不超出输入图片区域。
抠图、贴图区域的奇数、偶数限制为：

输出图片格式为YUV420SP，贴图区域奇数、偶数限制为：左偏移和上偏移为偶数、右偏移和下偏移为奇数。

输出图片格式为YUV422SP，贴图区域奇数、偶数限制为：左偏移为偶数、右偏移为奇数。

其它格式，贴图区域没有偏移奇偶数的限制。
贴图区域不超出输出图片区域，最大贴图个数256个。

YUV格式图像下采样约束

VPC在处理图片时，会根据输入或输出图片格式，将输入图片格式转换为YUV444或RGB用于内部处理，YUV444或RGB没有宽高奇偶数的限制，但当输出图片格式为YUV420SP或YUV422SP格式时，会进行下采样处理，由于YUV420SP或YUV422SP格式本身的数据排布导致宽高存在奇偶数限制，因此输出图片的边缘可能存在异常数据。

图1 异常效果图片举例

出现异常数据的根因在于，在计算过程中，出现输出图片位置处于奇数起始点时，此时YUV444格式的图片是正确的，但是下采样到YUV420SP格式时，由于奇数行和偶数行是共用同一个uv的，导致图片起始行的Y与上一行的UV组成新的像素，产生异常数据。

父主题： VPC图像处理功能