地图绘制
地图绘制
小车的行驶依赖于模型的训练，因此需要设计一张地图，用于小车行驶的模型训练过程和推理结果验证。此处提供地图设计方案，开发者可以直接使用此地图，也可以自行设计其他版本的地图。
当前地图样例包含以下行驶场景，可供小车沿地图“8”字行驶。
- 直线行驶场景，小车保持直线行驶。一条道路上有两条相向的车道，并用黄色虚线分隔开来。车道两侧有黄白双色的车道线作为指示。
- 弯道转向场景，小车根据转向方位指示标行驶。
- 自动停车场景，小车在停车标识处，自动泊车至车位。
- 十字路口场景，小车在人行道处可进行目标检测，是否有行人通过，进而判断前进或停车等待。
- 路标识别场景，当前地图可放置各类玩具标识（未在图中标出），例如放置一个调头的标志，小车识别后调头转换方向行驶。
图1 样例地图
note
须知
地图规格
- 道路宽度：60cm。
- 完整地图的尺寸：约3m * 4m。
- 停车位：30cm * 40cm。
制作建议
- 使用Photoshop等画图软件制作地图。
- 建议使用表面不太光滑的材质，如果地图表面过于光滑则容易使小车打滑，难以精确地控制小车。另外光滑的表面会产生强烈的反光，影响小车通过摄像头采集的画面质量，进而干扰各个图像识别的任务。
- 如果小车的外观尺寸变更，开发者应修改地图的尺寸以与之相匹配。建议一条车道的宽度为1.5倍的小车车体宽度，或者更宽。
父主题： 样例组装
烧录镜像
参见一键制卡章节烧录镜像，将SD卡插入开发者套件的卡槽，当前样例仅在Ubuntu OS适配验证过，未在openEuler OS适配验证，推荐烧录Ubuntu OS镜像。
父主题： 运行环境准备
连接路由器
- 确保路由器和开发者套件已按7与8中所述连接。
- 使用PC连接车载无线路由器提供的WiFi，SSID为GL-MT300N-V2-177。
- 参见[通过路由器联网](https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/Hardware Interfaces/hiug/hiug_0013.html)，查询开发者套件IP地址。
- 使用root用户（默认密码为Mind@123）远程登录开发者套件，登录IP为3中查询到的IP。
父主题： 运行环境准备
在线提单