40Pin接口介绍

接入M.2 Key M硬盘

接口介绍

M.2 Key M连接器支持用户配置NVMe SSD。
默认选择NVMe模式，支持2280规格形态。

接口示例

M.2 Key M接口安装硬盘时，先将硬盘倾斜30度左右，再将硬盘插入M.2 Key M接口，如图1所示。

图1 插入硬盘
最后使用M3.0十字螺丝刀拧紧1个M3x4的螺钉，使硬盘与开发者套件的底板平行，如图2红框标注所示。

图2 M.2 Key M接口外接硬盘

接口调用命令

使用root用户登录开发者套件。

执行以下命令，查看硬盘是否插入开发者套件并被正确识别。

fdisk -l

Disk /dev/nvme0n1: 465.76 GiB, 500107862016 bytes, 976773168 sectors
Disk model: xxx SSD 980 500GB
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 16384 bytes / 131072 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xf5a897e4
Device         Boot Start       End   Sectors   Size Id Type
/dev/nvme0n1p1       2048 976773167 976771120 465.8G 83 Linux

字段	描述
/dev/nvme0n1	NVMe硬盘挂载位置及内存信息
Disk model	磁盘型号
Units	柱面单元大小
Sector size (logical/physical)	扇区大小（逻辑/物理）
I/O size (minimum/optimal)	IO大小（最小/最佳）
Disklabel type	磁盘标签类型
Disk identifier	磁盘标识符
Device	分区名称
Boot	是否允许标准DOS PC主引导记录引导该分区（该标记对Linux的GRUB引导装载程序没有意义）
Start	起始柱面
End	结束柱面
Sectors	扇区个数
Size	分区大小
ID	分区的预期用途 - 82：交互分区 - 83：数据分区
Type	分区类型

父主题： 对接存储

40Pin连接器定义

表1 40Pin连接器定义

管脚号	名称	电平	管脚	名称	电平
1	3.3V	3.3V	2	5.0V	5V
3	I2C7_SDA	3.3V	4	5.0V	5V
5	I2C7_SCL	3.3V	6	GND	-
7	GPCLK0	3.3V	8	UART0_TX	3.3V
9	GND	-	10	UART0_RX	3.3V
11	GPIO17	3.3V	12	PCM CLK	3.3V
13	GPIO27	3.3V	14	GND	-
15	GPIO22	3.3V	16	GPIO23	3.3V
17	3.3V	3.3V	18	GPIO24	3.3V
19	SPI0_MOSI	3.3V	20	GND	-
21	SPI0_MISO	3.3V	22	GPIO25	3.3V
23	SPI0_SCLK	3.3V	24	SPI0_CS0	3.3V
25	GND	-	26	GPIO7	3.3V
27	I2C6_SDA	3.3V	28	I2C6_SCL	3.3V
29	GPCLK1	3.3V	30	GND	-
31	GPIO6	3.3V	32	PWM0	3.3V
33	GPIO13	3.3V	34	GND	-
35	PCM FS	3.3V	36	GPIO16	3.3V
37	GPIO26	3.3V	38	PCM DIN	3.3V
39	GND	-	40	PCM DOUT	3.3V

:::note 说明

NC插针在板内无连接。
1.8V输出电流最大为500mA，3.3V输出电流最大为500mA，5V输出电流最大为1A。 :::

UART

UART0是8脚和10脚，用于Ascend AI处理器的默认调试串口（console），波特率115200。

UART2是26脚和31脚，可以用于扩展及与其他模块通信。

图1 调试串口示意图

SPI

SPI-CS0、SPI-CLK、SPI-MISO、SPI-MOSI四线SPI接口可以外接各种传感器，只支持master模式。

I2C

I2C2-SCL和I2C2-SDA组成I2C接口，40Pin连接器共有I2C6和I2C7两组接口，可以用来外接传感器，与其他模块通信等，速率最高支持400KHz。

GPIO

GPIO0、GPIO1、GPIO2管脚作为输出管脚，必须外置上拉电阻增加驱动能力，建议上拉电阻的值为1K～10K。

开发者套件有9个独立的GPIO管脚可以使用。

父主题： 使用40Pin接口

40Pin接口介绍

开发者套件提供了40Pin低速GPIO接口，包括UART、SPI、I2C等接口，40Pin接口的管脚名称、电平、功能描述、复用关系如表1所示。

表1 40Pin扩展接口定义

管脚号	名称	电平	默认功能描述	GPIO位号	复用信号1	复用信号2	复用信号3	复用信号4	复用信号5	复用信号6	复用信号7
1	3V3 POWER	3.3V	3V3电源	-	-	-	-	-	-	-	-
2	5V POWER	5V	5V电源	-	-	-	-	-	-	-	-
3	I2C7_SDA	3.3V	I2C7数据信号，内部上拉4.7K	GPIO2	SDA7	SPI6_SDO	GPIO2_12	UCTS2	-	-	-
4	5V POWER	5V	5V电源	-	-	-	-	-	-	-	-
5	I2C7_SCL	3.3V	I2C7时钟信号，内部上拉4.7K	GPIO3	SCL7	SPI6_SCLK	GPIO2_11	URTS2	-	-	-
6	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
7	GPCLK0	3.3V	通用时钟输出0	GPIO4	I2S0_MCLK	GPCLK0	GPIO7_02	UTXD7	SPI7_CSN	-	-
8	UART0_TX	3.3V	UART数据发送	GPIO14	UTXD0	DDR_UTXD	SDA6	GPIO0_14	SPI5_SDO	-	-
9	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
10	UART0_RX	3.3V	UART数据接收	GPIO15	URXD0	DDR_UTXD	SCL6	GPIO0_15	SPI5_SCLK	-	-
11	GPIO17	3.3V	通用GPIO管脚17	GPIO17	URXD2	CAN_RX3	GPIO2_18	-	-	-	-
12	PCM CLK	3.3V	PCM CLK数据时钟信号	GPIO18	I2S0_BCLK_TX	SPI8_CSN	GPIO7_03	-	-	-	-
13	GPIO27	3.3V	通用GPIO管脚27	GPIO27	PWR_SEQ4	INT_TPM_N	GPIO1_06	TRAP_RSV11	-	-	-
14	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
15	GPIO22	3.3V	通用GPIO管脚22	GPIO22	UTXD1	GPIO2_15	-	-	-	-	-
16	GPIO23	3.3V	通用GPIO管脚23	GPIO23	URXD1	GPIO2_16	-	-	-	-	-
17	3.3V POWER	3.3V	3V3电源	-	-	-	-	-	-	-	-
18	GPIO24	3.3V	通用GPIO管脚24	GPIO24	PWM1_DET	GPIO0_25	TRAP_RSV13	-	-	-	-
19	SPI0_MOSI	3.3V	SPI0主机输出，从机输入	GPIO10	SPI2_SDO	SPI5_SDO	GPIO0_22	MDC_DC_MD1	-	-	-
20	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
21	SPI0_MISO	3.3V	SPI0主机输入，从机输出	GPIO9	SPI2_SDI	SPI5_SDI	SCL10	GPIO0_23	-	-	-
22	GPIO25	3.3V	通用GPIO管脚25	GPIO25	PERST2_N	GPIO0_02	TRAP_RSV1	-	-	-	-
23	SPI0_SCLK	3.3V	SPI0时钟信号	GPIO11	SPI2_SCLK	SPI5_SCLK	GPIO0_20	MDC_DC_MD0	-	-	-
24	SPI0_CS0	3.3V	SPI0片选信号	GPIO8	SPI2_CSN	SPI5_CSN	SDA10	GPIO0_21	-	-	-
25	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
26	GPIO7	3.3V	通用GPIO管脚07	GPIO7	URTX2	CAN_RX2	GPIO2_19	-	-	-	-
27	I2C6_SDA	3.3V	I2C6数据信号，内部上拉4.7K	-	-	-	-	-	-	-	-
28	I2C6_SCL	3.3V	I2C6时钟信号，内部上拉4.7K	-	-	-	-	-	-	-	-
29	GPCLK1	3.3V	通用时钟输出1	GPIO5	I2S1_MCLK	I2S_MCLK_DBG	GPCLK1	GPIO7_07	URXD7	SPI7_SDI	-
30	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
31	GPIO6	3.3V	通用GPIO管脚06	GPIO6	UCTS2	CAN_TX2	GPIO2_20	-	-	-	-
32	PWM0	3.3V	PWM0信号，预留功能，可用于调节Sensor光圈	GPIO12	PWM3	DDR_URXD	GPIO1_01	-	-	-	-
33	GPIO13	3.3V	通用GPIO管脚13	GPIO13	GPIO4_00	USB0_OVRCYR	PRB_B[47]	-	-	-	-
34	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
35	PCM FS	3.3V	PCM FS帧同步时钟信号	GPIO19	I2S0_WS_TX	SPI8_SDI	GPIO7_04	-	-	-	-
36	GPIO16	3.3V	通用GPIO管脚16	GPIO16	UTXD2	CAN_TX3	GPIO2_17	-	-	-	-
37	GPIO26	3.3V	通用GPIO管脚26	GPIO26	PERST3_N	GPIO0_03	TRAP_RSV2	-	-	-	-
38	PCM DIN	3.3V	PCM DIN接收数据信号	GPIO20	I2S0_SD_RX	SPI8_SDO	GPIO7_06	GPCLK0	-	-	-
39	GND	-	GND	-	-	-	-	-	-	-	-
40	PCM DOUT	3.3V	PCM DOUT发送数据信号	GPIO21	I2S0_SD_TX	SPI8_SCLK	GPIO7_05	GPCLK1	-	-	-

:::note 说明

NC插针在板内无连接。
3.3V输出电流最大为500mA，5V输出电流最大为1A。
表格中包括复用寄存器基地址，各个GPIO管脚对应寄存器的偏移地址，以及各管脚可以复用的功能。
40Pin接口配置复用功能时需查询本表格，找到对应管脚的地址，修改寄存器后即可配置成功。 :::

UART

UART0是8脚和10脚，用于昇腾AI处理器的默认调试串口（console），波特率115200。

图1 调试串口示意图

SPI

SPI-CS0、SPI-CLK、SPI-MISO、SPI-MOSI四线SPI接口可以外接各种传感器。

I2C

I2C2-SCL和I2C2-SDA组成I2C接口，40Pin连接器共有I2C6和I2C7两组接口，可以用来外接传感器，与其他模块通信等，速率最高支持400KHz。

PCM

PCM-CLK、PCM FS、PCM DIN、PCM DOUT四线PCM接口可以外接各种音频设备。

GPIO

Atlas 200I DK A2 开发者套件有11个管脚默认为GPIO。

父主题： 使用40Pin接口

40Pin接口复用关系

开发者套件的40Pin接口中共有26个功能管脚可复用，复用关系如表1所示。

开发者套件的40Pin扩展接口涉及4组复用寄存器组，每组的复用寄存器基地址以及对应的管脚号、GPIO位号、复用寄存器取值等信息如表1所示。

其中Pad信号是端口的引脚名称，复用信号X是该端口所支持的复用功能。

表1 复用寄存器信息


复用寄存器基地址	管脚号	GPIO位号	控制器偏移地址	Pad信号	复用寄存器取值：复用信号1	复用寄存器取值：复用信号2	复用寄存器取值：复用信号3	复用寄存器取值：复用信号4	复用寄存器取值：复用信号5	复用寄存器取值：复用信号6	复用寄存器取值：复用信号7
0x00C4000000	32	GPIO12	0x0D0	PWM3	0x0：pad_pwm3	0x1：pad_ddr_urxd	0x3：pad_gpio1_01	0x7：pad_prb_a[29]	-	-	-
	8	GPIO14	0x0B4	UTXD0	0x0：pad_utxd0	0x1：pad_ddr_utxd	0x2：pad_sda6	0x3：pad_gpio0_14	0x4：pad_spi5_sdo	0x7：pad_prb_a[22]	-
	10	GPIO15	0x0B8	URXD0	0x0：pad_urxd0	0x1：pad_ddr_urxd	0x2：pad_scl6	0x3：pad_gpio0_15	0x4：pad_spi5_sclk	0x7：pad_prb_a[23]	-
	18	GPIO24	0x100	PWM1_DET	0x0：pad_pwm1_det	0x3：pad_gpio0_25	0x6：pad_trap_rsv13	0x7：pad_prb_a[40]	-	-	-
	22	GPIO25	0x018	PERST2_N	0x0：pad_perst2_n	0x3：pad_gpio0_02	0x6：pad_trap_rsv1	0x7：pad_prb_a[2]	-	-	-
	37	GPIO26	0x01C	PERST3_N	0x0：pad_perst3_n	0x3：pad_gpio0_03	0x6：pad_trap_rsv2	0x7：pad_prb_a[3]	-	-	-
	13	GPIO27	0x0F4	PWR_SEQ4	0x0：pad_pwr_seq4	0x2：pad_int_tpm_n	0x3：pad_gpio1_06	0x6：pad_trap_rsv11	0x7：pad_prb_a[37]	-	-
0x0082320000	24	GPIO8	0x064	SPI0_CSN	0x0：pad_spi0_csn	0x2：pad_sda11	0x3：pad_gpio2_26	0x4：pad_utxd3	0x7：pad_prb_e[15]	-	-
	23	GPIO11	0x060	SPI0_SCLK	0x0：pad_spi0_sclk	0x2：pad_scl12	0x3：pad_gpio2_25	0x4：pad_urts3	0x7：pad_prb_e[14]	-	-
	19	GPIO10	0x068	SPI0_SDO	0x0：pad_spi0_sdo	0x2：pad_sda12	0x3：pad_gpio2_27	0x4：pad_ucts3	0x7：pad_prb_e[16]	-	-
	21	GPIO9	0x06C	SPI0_SDI	0x0：pad_spi0_sdi	0x2：pad_scl11	0x3：pad_gpio2_28	0x4：pad_urxd3	0x7：pad_prb_e[17]	-	-
	31	GPIO6	0x04C	UCTS2	0x0：pad_ucts2	0x1：pad_can_tx2	0x3：pad_gpio2_20	0x7：pad_prb_e[9]	-	-	-
	26	GPIO7	0x048	URTS2	0x0：pad_urts2	0x1：pad_can_rx2	0x3：pad_gpio2_19	0x7：pad_prb_e[8]	-	-	-
	3	GPIO2	0x02C	SDA7	0x0：pad_sda7	0x1：pad_spi6_sdo	0x3：pad_gpio2_12	0x4：pad_ucts2	0x7：pad_prb_e[1]	-	-
	5	GPIO3	0x028	SCL7	0x0：pad_scl7	0x1：pad_spi6_sclk	0x3：pad_gpio2_11	0x4：pad_urts2	0x7：pad_prb_e[0]	-	-
	36	GPIO16	0x040	UTXD2	0x0：pad_utxd2	0x1：pad_can_tx3	0x3：pad_gpio2_17	0x7：pad_prb_e[6]	-	-	-
	11	GPIO17	0x044	URXD2	0x0：pad_urxd2	0x1：pad_can_rx3	0x3：pad_gpio2_18	0x7：pad_prb_e[7]	-	-	-
	15	GPIO22	0x038	UTXD1	0x0：pad_utxd1	0x3：pad_gpio2_15	0x7：pad_prb_e[4]	-	-	-	-
	16	GPIO23	0x03C	URXD1	0x0：pad_urxd1	0x3：pad_gpio2_16	0x7：pad_prb_e[5]	-	-	-	-
0x0400140000	7	GPIO4	0x030	I2S0_MCLK	0x0：pad_i2s0_mclk	0x2：pad_gpclk0	0x3：pad_gpio7_02	0x4：pad_utxd7	0x5：pad_spi7_csn	0x7：pad_prb_d[2]	-
	29	GPIO5	0x044	I2S1_MCLK	0x0：pad_i2s1_mclk	0x1：pad_i2s_mclk_dbg	0x2：pad_gpclk1	0x3：pad_gpio7_07	0x4：pad_urxd7	0x5：pad_spi7_sdi	0x7：pad_prb_d[7]
	12	GPIO18	0x034	I2S0_BCLK_TX	0x0：pad_i2s0_bclk_tx	0x2：pad_spi8_csn	0x3：pad_gpio7_03	0x7：pad_prb_d[3]	-	-	-
	35	GPIO19	0x038	I2S0_WS_TX	0x0：pad_i2s0_ws_tx	0x2：pad_spi8_sdi	0x3：pad_gpio7_04	0x7：pad_prb_d[4]	-	-	-
	40	GPIO21	0x03C	I2S0_SD_TX	0x0：pad_i2s0_sd_tx	0x2：pad_spi8_sclk	0x3：pad_gpio7_05	0x4：pad_gpclk1	0x7：pad_prb_d[5]	-	-
	38	GPIO20	0x040	I2S0_SD_RX	0x0：pad_i2s0_sd_rx	0x2：pad_spi8_sdo	0x3：pad_gpio7_06	0x4：pad_gpclk0	0x7：pad_prb_d[6]	-	-
0x00A0140000	33	GPIO13	0x0BC	GPIO4_00	0x0：pad_gpio4_00	0x2：pad_usb0_ovrcur	0x7：pad_prb_b[47]	-	-	-	-

父主题： 使用40Pin接口

准备

获取源码

下载[软件包](https://ascend-repo.obs.cn-east-2.myhuaweicloud.com/Ascend HDK/Ascend HDK 23.0.RC3/Ascend-hdk-310b-sdk-soc_23.0.rc3.zip)。
解压后获取工具链安装包toolchain.tar.gz与源码包Ascend310B-source tar.gz。

环境准备

一台带网络端口且操作系统为Ubuntu 22.04的x86 Linux服务器。
Linux服务器已安装python、make、gcc、unzip、pigz、bison、flex、libncurses-dev、squashfs-tools、bc、device-tree-compiler、libssl-dev、cmake与交叉编译工具链。

:::note 说明

所有的依赖必须用root用户进行安装。
用户可以通过如下命令进行安装上述依赖。

apt-get install -y python3 make gcc unzip pigz bison flex libncurses-dev squashfs-tools bc device-tree-compiler libssl-dev cmake :::

工具链安装

登录Linux服务器。
执行如下命令，切换至root用户。

su - root
执行如下命令，创建/opt/compiler目录。

mkdir /opt/compiler
将交叉编译工具链包“toolchain.tar.gz”上传至/opt/compiler目录。详细操作请参见Windows与开发者套件的文件传输。
进入到/opt/compiler目录。

cd /opt/compiler
执行如下命令，解压交叉编译工具。

tar -xvf toolchain.tar.gz -C ./
在配置文件中增加交叉编译工具链路径。

echo "export PATH=/opt/compiler/toolchain/bin:$PATH: " >> /etc/profile
执行如下命令，使环境变量生效。

source /etc/profile
执行如下命令，查看交叉编译工具链版本。

aarch64-target-linux-gnu-gcc -v

显示有版本信息，则表明安装工具链成功。

父主题： 接口复用操作

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