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对接USB拓展坞

命令行​

开发者套件支持接入USB音频设备，如麦克风或扬声器并使用命令行进行录音和播放。

:::note 说明 开发者套件默认仅root用户可访问声卡，普通用户若需使用，请通过root用户将普通用户添加到对应用户组，以HwHiAiUser用户为例。

usermod -a -G audio HwHiAiUser

:::

录音设备​

  1. 将录音设备接入开发者套件任意一个空闲USB接口（USB 3.0 Type-A）。

  2. 执行以下命令查询设备ID。

    arecord -l

    回显如下：

    (base) root@davinci-mini:~# arecord -l
    **** List of CAPTURE Hardware Devices ****
    card 0: XFMDPV0018 [XFM-DP-V0.0.18], device 0: USB Audio [USB Audio]
      Subdevices: 1/1
      Subdevice #0: subdevice #0

    当card为i，device为j时，ID编号表示为”hw:i,j”，如回显所示内容，设备的ID为"hw:0,0"。

  3. 执行以下命令进行录音，使用设备为"hw:0,0"，通道数为1，采样率16000，格式S16_LE，录音文件名为test.wav。

    arecord -D hw:0,0 -c 1 -r 16000 -f S16_LE test.wav

    回显如下：

    Recording WAVE 'test.wav'  Signed 16 bit Little Endian, Rate 16000 Hz, Mono

    :::note 说明 通道数和采样率视设备而定，常见采样率包括44100、48000、16000，常见通道数为1、2。 :::

  4. 按下键盘“Ctrl”+“C”键停止录音，结束后在当前目录生成录音文件test.wav。

播放设备​

  1. 将播放设备接入开发者套件任意一个空闲USB接口（USB 3.0 Type-A）。

  2. 执行以下命令查询设备ID。

    aplay -l

    回显如下：

    (base) root@davinci-mini:~# aplay -l
    **** List of CAPTURE Hardware Devices ****
    card 1: Device [USB PnP Audio Device], device 0: USB Audio [USB Audio]
      Subdevices: 1/1
      Subdevice #0: subdevice #0

    当card为i，device为j时，ID编号表示为”hw:i,j”，如回显所示内容，设备的ID为"hw:1,0"。

  3. 执行以下命令进行播放，使用设备为"hw:1,0"，录音文件名为test.wav。

    aplay -D plughw:1,0 test.wav

    回显如下：

    Playing WAVE 'test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 16000 Hz, Mono

  4. 按下键盘“Ctrl”+“C”键停止播放。

父主题： 对接USB音频设备

Python脚本​

开发者套件支持接入USB音频设备，如麦克风或扬声器并调用Python脚本进行录音和播放，Python脚本可集成至其他使用USB音频设备的场景，方便用户进行二次开发。

:::note 说明 开发者套件默认仅root用户可访问声卡，普通用户若需使用，请通过root用户将普通用户添加到对应用户组，以HwHiAiUser用户为例。

usermod -a -G audio HwHiAiUser

:::

准备依赖​

  • Ubuntu22.04镜像：

    pip3 install sounddevice soundfile
    apt-get install libportaudio2

  • OpenEuler22.03镜像：

    pip3 install sounddevice soundfile
    yum install portaudio portaudio-devel

录音设备样例代码​

  1. 编写录音样例代码。

    import sounddevice as sd
    from scipy.io import wavfile

    # 设置录音时长（以秒为单位）
    duration = 5 
    # 设置采样率，采样率根据设备而定，常见采样率有44100， 48000，16000等
    sample_rate = 16000
    # 录音设备ID，即对应 arecord -l 回显中每个设备的card编号
    device_index = 0
    # 录音通道数，根据设备而定，常见通道数为1,2
    channels = 1
    # 设置输出音频文件名称
    output_file = "output.wav"

    # 开始录音
    print("Recording started...")
    audio = sd.rec(int(duration * sample_rate), samplerate=sample_rate, channels=channels, blocking=True, device=device_index)
    print("Recording finished.")

    # 将录音保存为wav格式的文件
    wavfile.write(output_file, sample_rate, audio)
    print("Audio saved to", output_file)

  2. 执行脚本录制音频。

    python3 record.py

    回显如下：

    Recording started...
    Recording finished.
    Audio saved to output.wav

播放设备样例代码​

  1. 编写播放音频样例代码。

    import sounddevice as sd
    import soundfile as sf

    # 播放设备ID，即对应 aplay -l 回显中每个设备的card编号
    device_index = 0
    # 设置录音文件路径
    filepath = "output.wav"

    # 读取录音数据和采样率
    data, sample_rate = sf.read(filepath)

    print("Playing recorded audio...")
    sd.play(data, samplerate=sample_rate, blocking=True, device=device_index)
    print("Playback finished.")

  2. 执行脚本播放音频。

    python3 play.py

    回显如下：

    Playing recorded audio...
    Playback finished.

父主题： 对接USB音频设备

对接USB拓展坞​

当前开发者套件的USB接口仅支持扩展USB 3.0 Type-A的拓展坞 ，不支持扩展以太网口、HDMI、USB Type-C接口等其他接口。

图1 拓展坞样例图

  1. 将拓展坞接入开发者套件任意一个空闲USB接口（USB 3.0 Type-A）。
  2. 参见对接USB摄像头或对接USB音频设备将设备接入USB拓展坞，并验证设备是否可用。

接入U盘​

接口介绍​

Atlas 200I DK A2 开发者套件对外提供两个Type A接口类型USB接口，兼容USB 3.0（SuperSpeed），USB 2.0（HighSpeed）通信协议，可外接U盘。

接口示例​

图1 USB 3.0 Type-A接口

:::note 说明 图示USB 3.0 Type-A接口从上到下分别为USB 3.0 Type-A接口1与USB 3.0 Type-A接口2。 :::

接口调用命令​

开发者套件支持接入U盘作为外接存储介质，本节介绍如何接入并测试U盘。

  1. 将U盘接入开发者套件任意一个空余USB接口。

  2. 以root用户登录开发者套件，执行lsusb命令，可以通过回显看到USB接口接入的U盘。

    Bus 007 Device 006: ID 0781:5571 xxxDisk Corp. Cruzer Fit

  3. 执行以下命令查看U盘在系统生成的挂载点。

    cd /dev

    ll

    新生成的挂载点如下所示：

    brw-rw----  1 root       disk         8,   0 Sep  9 19:35 sda
    brw-rw----  1 root       disk         8,   1 Sep  9 19:35 sda1

父主题： 对接存储

接入M.2 Key M硬盘​

接口介绍​

  • M.2 Key M连接器支持用户配置NVMe SSD。
  • 默认选择NVMe模式，支持2280规格形态。

接口示例​

  1. M.2 Key M接口安装硬盘时，先将硬盘倾斜30度左右，再将硬盘插入M.2 Key M接口，如图1所示。

    图1 插入硬盘

  2. 最后使用M3.0十字螺丝刀拧紧1个M3x4的螺钉，使硬盘与开发者套件的底板平行，如图2红框标注所示。

    图2 M.2 Key M接口外接硬盘

接口调用命令​

  1. 使用root用户登录开发者套件。

  2. 执行以下命令，查看硬盘是否插入开发者套件并被正确识别。

    fdisk -l

    Disk /dev/nvme0n1: 465.76 GiB, 500107862016 bytes, 976773168 sectors
    Disk model: xxx SSD 980 500GB
    Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
    Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
    I/O size (minimum/optimal): 16384 bytes / 131072 bytes
    Disklabel type: dos
    Disk identifier: 0xf5a897e4
    Device         Boot Start       End   Sectors   Size Id Type
    /dev/nvme0n1p1       2048 976773167 976771120 465.8G 83 Linux

    表1 打印信息说明

    字段描述
    /dev/nvme0n1NVMe硬盘挂载位置及内存信息
    Disk model磁盘型号
    Units柱面单元大小
    Sector size (logical/physical)扇区大小（逻辑/物理）
    I/O size (minimum/optimal)IO大小（最小/最佳）
    Disklabel type磁盘标签类型
    Disk identifier磁盘标识符
    Device分区名称
    Boot是否允许标准DOS PC主引导记录引导该分区（该标记对Linux的GRUB引导装载程序没有意义）
    Start起始柱面
    End结束柱面
    Sectors扇区个数
    Size分区大小
    ID分区的预期用途
    - 82：交互分区
    - 83：数据分区
    Type分区类型

父主题： 对接存储

40Pin连接器定义​

表1 40Pin连接器定义

管脚号名称电平管脚名称电平
13.3V3.3V25.0V5V
3I2C7_SDA3.3V45.0V5V
5I2C7_SCL3.3V6GND-
7GPCLK03.3V8UART0_TX3.3V
9GND-10UART0_RX3.3V
11GPIO173.3V12PCM CLK3.3V
13GPIO273.3V14GND-
15GPIO223.3V16GPIO233.3V
173.3V3.3V18GPIO243.3V
19SPI0_MOSI3.3V20GND-
21SPI0_MISO3.3V22GPIO253.3V
23SPI0_SCLK3.3V24SPI0_CS03.3V
25GND-26GPIO73.3V
27I2C6_SDA3.3V28I2C6_SCL3.3V
29GPCLK13.3V30GND-
31GPIO63.3V32PWM03.3V
33GPIO133.3V34GND-
35PCM FS3.3V36GPIO163.3V
37GPIO263.3V38PCM DIN3.3V
39GND-40PCM DOUT3.3V

:::note 说明

  • NC插针在板内无连接。
  • 1.8V输出电流最大为500mA，3.3V输出电流最大为500mA，5V输出电流最大为1A。 :::

UART​

UART0是8脚和10脚，用于Ascend AI处理器的默认调试串口（console），波特率115200。

UART2是26脚和31脚，可以用于扩展及与其他模块通信。

图1 调试串口示意图

SPI​

SPI-CS0、SPI-CLK、SPI-MISO、SPI-MOSI四线SPI接口可以外接各种传感器，只支持master模式。

I2C​

I2C2-SCL和I2C2-SDA组成I2C接口，40Pin连接器共有I2C6和I2C7两组接口，可以用来外接传感器，与其他模块通信等，速率最高支持400KHz。

GPIO​

GPIO0、GPIO1、GPIO2管脚作为输出管脚，必须外置上拉电阻增加驱动能力，建议上拉电阻的值为1K～10K。

开发者套件有9个独立的GPIO管脚可以使用。

父主题： 使用40Pin接口

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